Commande Directe du Couple Tolérante aux Défauts des Capteurs de Courant pour l’Entrainement d’un Moteur à Induction
Résumé
Cet article propose une technique de commande tolérante aux défauts des capteurs de courant de phase pour le contrôle direct du couple des moteurs à induction. De nombreux points importants sont traités dans l'algorithme proposé, à savoir la détection de la défaillance des capteurs, l'isolation des capteurs défectueux et enfin la reconfiguration du système de contrôle par une estimation correcte. Un circuit logique est destiné à assurer la détection des défauts, en analysant le signal résidu entre les grandeurs mesurées et estimées, tandis qu’un observateur adaptatif assure la tâche d'estimation des courants de ligne. De plus, un circuit logique de décision isole le signal défectueux et sélectionne simultanément le signal de courant estimé approprié, pour rendre le variateur tolérant aux défauts. Le schéma proposé est testé sur MATLAB/Simulink.
Mots clés
Commande tolérante aux défauts
détection et isolation des défauts
observateur adaptatif
moteur à induction
commande directe du couple
Fault tolerant control fault detection and isolation current estimation adaptive observer induction motor direct torque control
Fault tolerant control
fault detection and isolation
current estimation
adaptive observer
induction motor
direct torque control
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