Explainable artificial intelligence (XAI): closing the gap between image analysis and navigation in complex invasive diagnostic procedures
Résumé
A combination of robotic cystoscopy and explainable artificial intelligence (XAI)-enhanced imaging will enable rapid, more comfortable, in-depth and standardized diagnostic analysis of the entire bladder that will surpass what clinicians are capable of to do today. Due to increased patient comfort, they will be less hesitant to have their bladder cancer monitored and treated. Likewise, their use will be simpler and more pleasant for the doctor, so that cystoscopy can even be delegated to a nurse; the doctor then limits himself to the study of the results. The objective of the article is to be able to establish a protocol or standard for XAI robot-assisted diagnostic cystoscopy.
Une combinaison de cystoscopie robotique et d'imagerie améliorée par l'intelligence artificielle explicable (XAI) permettra une analyse diagnostic rapide, plus confortable, approfondie et standardisée de l'ensemble de la vessie, qui surpassera ce que les cliniciens sont en mesure de faire aujourd’hui. En raison de l’augmentation du confort des patients, ils hésiteront moins à faire suivre et traiter leur cancer de la vessie. De même, leur utilisation sera plus simple et agréable pour le médecin, de sorte que la cystoscopie pourra même être déléguée à une infirmière ; le médecin se limitant alors à l’étude des résultats. L’objectif de l’article est de pouvoir mettre en place un protocole ou une norme pour la cystoscopie diagnostic assistée par robot recourant à un système d’IA explicable (XAI).